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　　12 月 2 日，东说念主形机器东说念主公司魔法原子（MagicLab）发布视频公布居品推崇，视频清晰，东说念主形机器东说念主 MagicBot 已进驻工场产线，进行多项功课熟悉。视频中，多台 MagicBot 东说念主形机器东说念主在实施居品检测、物料搬运、零件取放、扫码入库等职责，互相之间终显然小范围配合。

　　魔法原子缔造于 2024 年 1 月，是一家专注于机器东说念主时刻和东说念主工智能的各人化机器东说念主公司，旗下机器东说念主居品包括通用东说念主形机器东说念主、仿生四足机器东说念主等，遮掩家庭、工业、贸易等多个场景。2024 年 1 月，魔法原子旗下东说念主形机器东说念主凭借自研 D190 要害模组，成为各人首个终了空翻的电驱东说念主形机器东说念主。

　　东说念主形机器东说念主 MagicBot 长远多个分娩制造工序 展现多机配合才智

　　视频中，魔法原子东说念主形机器东说念主 MagicBot 展现了居品检测、物料搬运、零件抓取、扫码操作等功课才智。从视频中还能看到，部单干作场景中，多台东说念主形机器东说念主不错协同职责：某工序中，一台机器东说念主从分娩物料安装点搬起物料箱，搬运至另一台东说念主形机器东说念主场所工位放下，另一台机器东说念主概略从物料箱中抓取零件扬弃在分娩开导上进行功课。

　　“比拟传统复合机器东说念主，东说念主形机器东说念主凭借其拟东说念主的特质，对复杂环境的得当度更高，概略得当不同的职责任务和分娩线布局”，魔法原子公司负责东说念主吴长征暗示，“尤其符合 3C、家电等需要不时切换产线的工场职责，同期，高解放度、类东说念主操作等特质，让东说念主形机器东说念主概略匡助制造业提高产线柔性，缩散工场部署资本。”

　　据先容，现在进驻工场功课的东说念主形机器东说念主 Magicbot 全身领有 42 个解放度，其双臂搬运负重最高可达 20 公斤，全身负重高达 40 公斤。MagicBot 机身继承高强度材料，同期进行了轻量化解决，以擢升续航，现在其在蚁合实施行走、操作等行为下的详细续航最高达到 5 小时。

　　自研中枢零部件和核默算法 赋能工场场景落地应用

　　在本年特斯拉公开的一则视频中，特斯拉东说念主形机器东说念主擎天柱在工场分拣电板、搬运电板。从魔法原子公开的视频来看，东说念主形机器东说念主 MagicBot 在工场中一样进行了多项功课，包括物料搬运、零件取放、居品性检、扫码入库等操作。

　　这些功课才智，对东说念主形机器东说念主的环境得当才智、指令铁心才智、操作才智齐提倡了很高的条件。

　　以物料搬运和居品性检两个场景为例，东说念主形机器东说念主的要害模组设想，能否为东说念主形机器东说念主提供饱和的扭矩和力量来搬运重物，会径直影响其职责才智。

　　魔法原子自研了一系列要害模组实施器，遮掩了 550N.m 以下的多种力矩需求。不同系列的自研要害模组，为东说念主形机器东说念主 MagicBot 得当不同职责环境、干预更多产线乃至工场奠定了基础。

　　魔法原子的自研实施器还遮掩了行星降速实施器、谐波降速实施器以及直线实施器，具有高铁心精度，高力矩密度等特质。

　　更缜密的操作才智，对东说念主形机器东说念主聪慧手也会有更高条件。MagicBot 的聪慧手，不错模拟东说念主手进行捏、抓、捏、提拉等基本行为，也不错使用十余种器用。

　　此外，东说念主形机器东说念主 MagicBot 哄骗头部视觉传感器信息、编码器信息，联接全身多任务调和铁心算法，酿成了基于 6D 视觉伺服和全身师法学习的浮动基座操作算法系统，操作才智概略不停进化，进一步能餍足产线概略情环境下需要缜密操作的职责条件。

　　在这次公开的魔法原子工场熟悉视频中，还概略看到，东说念主形机器东说念主需要在不同功课工位、不同场景之间移动行走。而工场功课环境复杂多变，东说念主形机器东说念主念念要在其中解放穿梭、平静开动，对其感知、缱绻、方案和实施才智无疑是一大挑战。

　　东说念主形机器东说念主 MagicBot 践诺上，配备了多个不同类型传感器，传感器的感知数据，会被算法交融滤波，从而酿成一个造谣的超等感知传感器，让 MagicBot 具备 360 度超低盲区的混身环境感知才智及语义识别才智。在感知才智加持下，MagicBot 可依据自研导航算法缱绻出安全可达的观念旅途，实时逃匿环境中的静态与动态进攻物，快速安全地到达功课点。

　　自研 MagicData AI 数据引擎 机器东说念主智能化进度不停擢升

　　数据是东说念主工智能模子的基础。通过无数数据熟悉，机器东说念主不错学会环境识别、任务方案和任求实施，从而终了机器东说念主智能化进度的不停擢升。

　　魔法原子东说念主形机器东说念主 MagicBot 会用到四类数据进行模子熟悉，别离是“合成数据”、“全身遥操作收集数据”、“三方师法学习数据库数据”、“场景实时数据”。

　　这些数据源自研发团队在遥远研发与分娩历程中的集会，为了更高效地哄骗不同类型数据，魔法原子研发团队自研了 MagicData AI 数据引擎，通过该数据引擎，研发团队概略在土产货、云霄进行数据标注、解决，并在仿真熟悉场中终了模子熟悉，进而部署到信得过应用场景中。

　　下一步，魔法原子将进一步完善 Sim2Real 的 AI 数据引擎，买通任务领路、数字钞票生成、数据仿真生成、AI 模子熟悉的自动化平台，终了数据、熟悉的全链条的自动化、批量化及泛化。

　　吴长征暗示，魔法原子已具备机器东说念主“大脑+小脑+腹黑”全面时刻矩阵和连接研发才智，基于 AI 关于数据熟悉、感知导航、精密操作等领域的研发赋能，不错更快终了从实验室到贸易化应用的调度，更快集会高价值数据，让机器东说念主更快地学习现实宇宙，在现实宇宙中成长，最终于更多现实宇宙的场景中落地。

　　据悉，魔法原子将于 2025 年第一季度提神发布新一代 MagicBot 东说念主形机器东说念主居品，同步终了小畛域量产，并快速于工业、贸易处事场景进行落地应用。

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